mercoledì 23 luglio 2014

Bruciato il seriale della Scheda Motori Torobot

Purtroppo è successo! Non l'avrei mai pensato, dato che me l'ero promesso prima di iniziare la progettazione, ma ho bruciato una componente: la scheda motori Torobot a 32 canali.
Non ho bruciato completamente la scheda ma, solamente la comunicazione seriale (le porte seriali RX e TX sono andate): insomma posso instaurare una comunicazione Raspberry Pi -> S. M. Torobot solamente tramite cavo USB ora.

domenica 6 luglio 2014

Configurazione Iniziale Raspberry Pi

Una volta assemblate le varie componenti della struttura esterna di Ciclope, mi sono occupato della parte Software del progetto (ad oggi sotto sviluppo).
Ho iniziato con la configurazione iniziale del Raspberry Pi. Per configurazione iniziale intendo tutte quelle operazioni preliminari (installazioni del sistema operativo, software di terze parti, librerie, driver ecc...) necessarie per poter sviluppare in seguito l'ambiente software di Ciclope. Vediamo quindi di ripercorrere la configurazione iniziale del Raspberry Pi montato da Ciclope in questo articolo.

Se avete una preparazione che valutate sufficiente e ritenete di aver bisogno di leggere il seguente articolo,
per un semplice e comodo file con tutte le istruzioni necessarie per eseguire il cosiddetto "first-boot" del Raspberry Pi, visitate la il seguente articolo: Raspberry Pi First Boot


Nel presente articolo eseguirò la configurazione completa di un Raspberry Pi senza necessità di schermo, tastiera o mouse aggiuntivi. Avrete solamente bisogno di un RPi (io ho usato un modello B per Ciclope), una SD (cha arriva inclusa nel RPi), un cavo ethernet e, ovviamente, alimentazione per il RPi.

Installazione Sistema Operativo

venerdì 4 luglio 2014

Raspberry Pi First Boot

Mentre eseguivo le varie configurazioni del Raspberry Pi (installare software di terze parti, compilare librerie esterne ecc... ecc...), più volte è successo che ho "perso tutto" a causa di miei errori o altri problemi e sono stato costretto a rifare tutto da capo. Avendo solamente una SD da 32GB non potevo nemmeno utilizzare lo stratagemma del Backup. Quindi ho creato un semplice file .txt contenente tutte le operazioni da eseguire (passo per passo in ordine) in modo da riportare il mio Rasoberry Pi alla situaizone in cui si trovava all'ultimo utilizzo. Il file contiene quindi tutta la parte di configurazione iniziale, l'installazione di software e di librerie esterne.

(N.B: segue dopo questo post la guida dettagliata)

Potete scaricare il file firstboot.txt al seguente indirizzo: firstboot.txt

Oppure lo trovate anche su pastebin: firstboot.txt su Pastebin

Questo è il contenuto del file firstboot.txt: