mercoledì 25 giugno 2014

Montaggio componenti

Una volta che vi sarete procurati i componenti necessari per assemblare una struttura simile a quella di Ciclope, potrete iniziare il montaggio.

In questo post vi parlerò, in maniera abbastanza generale, degli aspetti della fase di montaggio: da dove ho iniziato, come procedere e la motivazione per alcune delle scelte fatte.
Innanzitutto si assemblano i motori servo con le componenti della struttura per ottenere lo scheletro del corpo di Ciclope. Io ho iniziato dalla parte inferiore (dal piedi per intenderci) e ho proseguito l'assemblaggio salendo: l'ultima parte montata sono stati quindi i due motori servo che compongono la testa. Ecco alcune foto che potrebbero trovarvi utili durante la fase di assemblaggio del corpo di ciclope:

Foto:

Video:

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Dopo di che si può procedere montando le componenti elettroniche: il Raspberry Pi, la scheda motori, le batterie, la telecamera e infine si eseguono i collegamenti dei cavi.
Ecco alcune foto che potrebbero tornarvi utili durante la fase di assemblaggio delle componenti elettroniche:

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