mercoledì 25 giugno 2014

Montaggio componenti

Una volta che vi sarete procurati i componenti necessari per assemblare una struttura simile a quella di Ciclope, potrete iniziare il montaggio.

In questo post vi parlerò, in maniera abbastanza generale, degli aspetti della fase di montaggio: da dove ho iniziato, come procedere e la motivazione per alcune delle scelte fatte.
Innanzitutto si assemblano i motori servo con le componenti della struttura per ottenere lo scheletro del corpo di Ciclope. Io ho iniziato dalla parte inferiore (dal piedi per intenderci) e ho proseguito l'assemblaggio salendo: l'ultima parte montata sono stati quindi i due motori servo che compongono la testa. Ecco alcune foto che potrebbero trovarvi utili durante la fase di assemblaggio del corpo di ciclope:

Foto:

lunedì 23 giugno 2014

Acquisto componenti

In questo post inizieremo a parlare dei componenti della struttura hardware di Ciclope: più precisamente da dove procurarsi ogni componente che ho utilizzato.
Si tratta di un progetto completamente open source quindi vi guiderò passo a passo perché possiate realizzare anche voi la vostra versione di Ciclope.
Innanzi tutto le foto fronte retro dell'attuale struttura di Ciclope (per poter riconoscere le componenti che tratteremo).

mercoledì 18 giugno 2014

Direi che possiamo iniziare!

Basta con le presentazioni: direi che possiamo iniziare a parlare degli aspetti tecnici del progetto. In questo post tratto un analisi generale del progetto che toccherà i seguenti punti:

  • Ideazione
  • Struttura Hardware
    • Struttura Originaria
    • Struttura Finale
  • Struttura Software
  • Obbiettivi

Ideazione
Vorrei iniziare la trattazione parlandovi di come è nata l’idea. Insomma, perché costruire proprio un umanoide? Ho scelto di portare avanti questo progetto perché credo che una delle massime applicazioni dell’Ingegneria Informatica sia la robotica.

lunedì 16 giugno 2014

Chi è Rambod Rahmani?

Chi sono?
Mi chiamo Rambod Rahmani e sono nato in Iran nel 1993. Mi piace pensare che dopo quattro giorni dalla mia nascita, con un messaggio sul newsgroup comp.os.linux.development, Ian Murdock annuncia la nascita della distribuzione GNU/Linux Debian (utilizzato come sistema operativo della motherboard di Ciclope). A sette anni mi trasferii in Italia con i miei genitori e il mio gemello Ramtin Rahmani: una società migliore, istruzione elevata, un futuro... queste erano le promesse.
Sono cresciuto e ho studiato sino alla maturità in Sardegna, a Sassari. Dopo essermi diplomato presso il Liceo Scientifico "G. Spano", ho preparato le valige e mi sono trasferito a Pisa per gli studi universitari: studio adesso presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Pisa il corso di laurea in Ingegneria Informatica.
Per maggiori informazioni sulla mia formazione e sui progetti su cui lavoro potete consultare:


sabato 14 giugno 2014

Perché questo blog?

Per prima cosa vorrei chiarire il perché ho deciso di aprire questo Blog. L'obbiettivo dei post che pubblicherò è quello di descrivere passo per passo lo sviluppo del progetto Ciclope. Per ora non vi dirò molto sul progetto, solamente una descrizione generale per chiarire il mio obbiettivo finale: il resto sarà chiaro ed evidente mano a mano che proseguirò con le pubblicazioni.
Il progetto Ciclope, nato inizialmente con il nome di JARVIS (da J.A.R.V.I.S del film Iron Man) e poi successivamente rinominato in Ciclope a causa di problemi strutturali nel montaggio del corpo, è un Umanoide. Cioè, come dice la cara Wikipedia, "something that has an appearance resembling a human being". In parole povere, si tratta di un robot con una testa (con telecamera collegata alla motherboard), due braccia (con una pinza ciascuno come mano), un busto (dove sono montati la motherboard, le batterie e la scheda motori) e due gambe (con ovviamente due piedi).
Questa foto renderà sicuramente l'idea molto meglio di qualsiasi descrizione:


Ciclope - 19 Maggio 2014